这在visca协议的工况下，由于要双向传输摄像机的参数，对缓存占用比较大。如果摄像机位置变化太大、同时又太频繁的话，这时传输的数据量更大，容易造成机器死机。建议执行完一条命令后，等50~100ms再执行下一个命令。