基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计,闫晓东,杨俊唐,采用轨迹规划算法为可重复使用运载器(RLV)自动着陆设计了基准轨迹,为实现对基准着陆轨迹的跟踪,推导了以待飞航程为独立变量的