Matlab三维点云法向量与特征值的简易提取方法

ToFsensor导出的数据进行三维重建，根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候，就能够得到目标物上的做够多的点的距离值，只有

一些经典三维模型的点云数据，将txt格式整合成了PCL的点云数据格式（PCD），同时包含TXT格式和PCD格式，

Ply format 3D point cloud

Tank 3D point cloud data

很好的三维点云，学习点云分割，重建的必备数据！

fandisk三维点云模型，包括asc、obj两种格式，分别存储原始点云和构网后的模型

利用OpenGL实现了将2维的jpg图像显示成三维图像,可以利用鼠标进行平移,旋转,缩放等控制。环境VS2010和OpenGL,需要用户自己配置OpenGL(很简单的)。不错的源代码。配置好环境可以直

供学习PCL的初学者测试的pcd文件

三维点云重建，基于cmake，pcl，已成功调试 可以稳定运行

用于三维重建的点云数据，包含多个模型，适合测试使用。