Matlab三维点云法向量与特征值的简易提取方法

zhen_life 33 0 RAR 2020-05-13 06:05:29

利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。

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