这是通过ST库修改的硬件IIC程序哦（虽然还是比较支持用软件IIC）！大家可以也可以在ST官网下载相应的程序。 https://my.st.com/content/my_st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32020.license=1551005734354.product=STSW-STM32020.version=4.html