卡雷尔机器人学Java (中文版)

本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

学习机器人学的最基础的书籍，中文版第三版，便于学习。带有书签，查阅方便

Geometric Basis of Robotics (2nd Edition)

主要讲解了语音服务机器人的定义,分类,和主要的技术,未来发展的趋势。通过对语音服务机器人的介绍让大家对语音识别,导览路线的规划有一定的了解。

中南大学蔡自兴教授的成名力作—《机器人学》。本书全面讲解了机器人运动学，动力学，控制学等基础知识，对初学者来说是一本难得的好书

《机器人学》中南大学的蔡自兴著，是本科教学和研究生教学用书，该书获得了教育部的优秀教材奖！pdf格式

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺

机器人学-熊有伦.pdf

智能机器人学习教程doc,提供“智能机器人学习教程”免费资料下载，主要包括预备知识、初试身手、稳步前进、挑战自我等内容，可供学习使用。

ContentsSolutions manualChapter 1-IntroductionChapter 2- Spatial descriptions and transformationsCha