卡雷尔机器人学java(英文版)

机器人学入门书籍，适用于新手。简单阐述了机器人运动学动力学、控制等方面知识

学习机器人学的最基础的书籍，中文版第三版，便于学习。带有书签，查阅方便

机器人学导论---分析、系统及应用IntroductiontoRobotics附答案

Geometric Basis of Robotics (2nd Edition)

主要讲解了语音服务机器人的定义,分类,和主要的技术,未来发展的趋势。通过对语音服务机器人的介绍让大家对语音识别,导览路线的规划有一定的了解。

中南大学蔡自兴教授的成名力作—《机器人学》。本书全面讲解了机器人运动学，动力学，控制学等基础知识，对初学者来说是一本难得的好书

《机器人学》中南大学的蔡自兴著，是本科教学和研究生教学用书，该书获得了教育部的优秀教材奖！pdf格式

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺

机器人学-熊有伦.pdf

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