此例程是基于WIN7系统进行TwinCAT3的安装。4020版本的TwinCAT3自带 VS2013Shell。TwinCAT34020版本可以支持VS2015并且支持WIN10系统。 TwinCAT34022.14版本可以支持VS2017。 这里我们就介绍如何安装TwinCAT34020Full版本和infosys。 1.1TwinCAT3Full版安装步骤(本例以WES732位系统为例)。 (1)首先安装TwinCAT3Full版本,安装包可以从beckhoff官方网站进行下载。 登录以下链接: http: