MSK是Doelz和Heald在他们的一项专利中 提出的一种信号的调制方式。1972年，DeBuda 认为MSK就是一种特殊的CPFSK调制方式，经 过一段时间的发展，MSK被认为是正弦加权的 OQPSK的形式。1977年，AmorosoandKivett通 过一系列的变化把MSK简化成了SMSK。目前， MSK在实际的通信系统中已经得到了广泛的应 用。