提出了一种基于特征点匹配的柱面全景图像拼接算法。首先将360°环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下；然后提取各图像的SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform，尺度不变特征变换）特征点，通过特征点匹配完成两幅图像的配准；再根据配准结果计算出图像间的变换参数；最后采用加权平均的融合方法对两幅图像进行无缝拼接。实验表明，算法可以有效、快速地自动生成柱面全景图像。