飞思卡尔 S19格式文件详解.docx

飞思卡尔电磁组，双电机，可跑程序。pid调试算法，keil

对飞思卡尔单片机的定时器程序进行设计，定时器初始化模块化，使用方便，参数修改方便。如果使用定时器，仅仅复制粘贴本参程序中的子程序即可。

程序飞思卡尔可用的全套程序好用绝对的

飞思卡尔电磁平衡完整代码，使用KEA128，包含所有赛道处理

飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法大概成功率80%吧希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛）1.考虑一边没有丢边，另一边看生长

智能车所有算法

该代码是有关飞思卡尔智能小车比赛的全部代码 而且代码中详细的注释 该代码大体实现了小车智能寻迹 PID控制算法 通过各种弯道 对于飞思卡尔比赛人员具有很高的参考价值

对图像处理很有帮助 特别是对摄像头采集的反光有很好的抑制作用

飞思卡尔的介绍，关于比赛的准备阶段，都需要具备哪些技能，有了很详细的介绍。

很好很实用，你看看就知道了，不行你可以下下