实现了K60N512的常用模块的驱动，并对模块驱动进行了充分的验证。移植了实时操作系统FreeRTOS，详细分析了FreeRTOS的移植过程并对移植进行了测试，为实时操作系统在Kinetis芯片中的应用提供范例和参考。移植了开源的嵌入式TCP/IP协议栈LwIP，详细阐述LwIP移植和测试过程。