本书共分为11章。第1章涵盖各种操作系统的安装步骤，介绍了人类视觉系统，以及计算机视觉中的各种主要内容；第2章讨论如何在OpenCV中读/写图像和视频，并且介绍如何使用CMake建立一个项目；第3章介绍如何通过创建一个图形化用户界面和鼠标事件检测器来实现交互式应用程序；第4章探索直方图和过滤器，也演示了如何卡通化图像；第5章描述了各种图像的预处理技术，如去除噪声、阈值，以及轮廓分析；第6章处理目标识别和机器学习，并学习如何使用支持向量机建立一个目标分类系统；第7章讨论了人脸检测和Haar级联，并解释如何使用这些方法来检测人脸的各个部分；第8章探索背景差分、视频监控和形态学图像操作，并描述了它们