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Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

之前公司要用到canopen，所以花了些时间去学习canopen。这个文档就是学习canopen初期的总结文档，对于了解canopen能够起到一定的帮助。

这是我在上学时候总结的东西，如果有兴趣的话，请下载。都是基本性的东西

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