全书共7章，内容包括随机信号、参数估计理论、现代谱估计、自适应滤波、高阶信号分析、时频信号分析的线性变换与非线性变换方法。本书取材广泛、内容新颖、充分反映了信号处理的新理论、新技术、新方法和新应用，可以帮助读者尽快跟踪信号处理的最新国际发展。与第一版相比，本书的讲解与阐述更容易理解与自学，更注重理论与应用的结合。 本书为清华大学研究生精品课计划教材，是一本与国际前沿科学接轨的研究生教学参考书，可供电子、通信、自动化、计算机、物理、生物医学和机械工程等各学科有关教师、研究生和科技人员教学、自学或进修之用。