用Keil编译，非常简单比且很容易懂，内含电路图和PCB，AD可以打开。非常具有参考价值。可以批量化生产（建议还是先做一下测试。） 一般的FX1N的指令都支持。FX1N的指令，个人感觉比FX2N的多一点，尤其是在脉冲控制伺服定位方面的。