基于脉振高频电流注入的SPMSM转子位置检测系统控制结构改善,刘兵,周波,本文针对SPMSM无位置传感器控制,提出了一种电流调节器单轴谐振控制下的转子位置检测方法。首先推导了PI调节器对高频电流的非理想�