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跑偏是带式输送机运行过程中的一种常见故障,严重影响了安全生产。目前对跑偏的研究多采用定性分析的方法,首次将汽车动力学中的轮胎模型应用到输送带与托辊的受力分析中,引入了滑转率概念,并进行了数值模拟,为带

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