基于单片机的 智能吸尘器 该智能吸尘器利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对障碍物进行判断;通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现避障功能 与此同时,由其自身携带的小型吸尘部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫
吸尘器.rar
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吸尘器
吸尘器的设计.doc
6.76MB
智能吸尘器.doc
131KB
吸尘器资料[1].ppt
1.14MB
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