文档包括两大部分：Receiverdescription和Includingprotocolspecification 同时涵盖了软件详细配置（以命令为主），协议部分有样例和完整说明。 GNVTG，GNGNS，GNGGA，GNGSA，GNGLL，GNGRS==>xxCMD，好多博主都没弄明白。注意：纯英文，纯英文，纯英文