没时间整理，没有完全和业务脱离，包含对接模块的.c和.h文件，所以不是拿到能用的，是需要看懂然后自己动手在自己程序中实现的，无操作系统，所以自己用定时器实现前后台程序，我这个程序是100ms跑一次的，变量中的IP和端口号涉及公司域名，被我改成XXX了，嗯，就这样吧。