一类复杂系统的自适应控制

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一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用

研究同时具有耦合时延和节点时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制问题. 运用Lyapunov 稳定性理论, 自适应控制、牵制控制和间歇控制方法, 给出保证该时延复杂网络全局指数同步、且保守性更小的判定准

针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模

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自适应控制概述基本概念、解决的问题、分类及发展模型参考自适应控制系统描述可调系统的结构自适应控制律自校正控制最小方差自校正控制器极点配置自校正控制器自校正PID控制

此程序代码可以实现直线电机的速度与位置的跟踪，