STM32F103VET6+LIS3DSH(LIS3DH)驱动程序+计步器算法(三轴加速度归一化处理、动态阈值),数据串口打印和LCD显示实时更新步数和数据,可以直接用也获得开发板直接使用,main文件有说明LIS3DSH怎么接线,记住这个模块是LIS3DSH地址与LIS3DH不一样是0x3c,调试的时候在这里卡了好久