一般固件升级可以通过串口、网络和U盘等方式进行。串口升级的优点有硬件稳定，驱动简单，但是传输速度慢。网络升级的优点传输速度快，但是驱动复杂，升级场地局限（必须要有上位机）。U盘升级的优点不受场地限制，传输速度快，但是驱动有点复杂。不过ST官方已经将USB的驱动提供给大家，这样我们需要的编写的就更集中在升级过程中。