无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240xDSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。   DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一频率以上的干扰信号，使得DSP能接受到精确的输入指令信号。同时，由于电机在运转过程中会