：掌握实时驱动的设计方法，能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。 为此，介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程，以某PCI设备为例，给出实时驱动设计中包括设备定位、总线信息获 取、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现，将该驱动应用到某RTX实时系统中，经过实验验证取得了较好的应用效果。