matlab开发双机器人机械手的仿真与有限设计

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性

这本书对于机械手的基本设计类型，计算方法编写的十分的详细，对于机械手设计新手十分的实用。

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简明但全面的讲述了液压机械手的工作原理，组成等，对机械手的设计有很大帮助

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六足机器人我关注了快大半年了,一直没有钱去做,花了N多时间研究了一些资料,刚好出来工作了,于是我的第一笔工资就花在这里了,买回来的材料:18个舵机,一个充电航模电池加充电器,还有做支架用的PVC线槽板

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，

机械手的介绍，介绍经典机械手结构 以及控制方式

数控加工中心的换刀装置一般使用机械手他在机床上的作用很大

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