阐述的基于多机协同采煤机调速方法就是将综采工作面与采煤机关联的信息进行收集、分析和使用,使得采煤机在速度调节时既考虑各关联设备的运行状态,又考虑设备运行的效率,使得采煤机速度达到最优控制。