智能车竞赛电磁运放板

飞思卡尔智能汽车竞赛Ａ车舵机测试报告，且供大家参考。是我大一寒假测的，由于能力有限，如有问题请多包涵。

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技巧:如何选择电压、电流型的运放。

LM324是四运放集成电路，它采用14脚双列直插塑料封装。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。

这是我自己写的报告,出于版权的考虑把作者及报告中提到的名字省去了,各学校对这种资料保密还是很严的。其他的我不多说,就算给技术积累少的同学一点参考资料吧。祝你们在比赛中有更多的收获。

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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传

电磁智能车软件系统的设计与实现中国知网的论文

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