工业内窥镜在工业产品内壁缺陷检查中具有诸多局限性，但是利用工业CT对工业产品进行扫描获得数字化的体数据，并采用虚拟内窥镜技术模拟工业内窥镜的检查过程，则具有更大的灵活性。论文简要介绍了工业虚拟内窥镜的成像原理，并重点阐述了工业虚拟内窥镜技术的关键技术：内表面数据获取、虚拟镜头的运动控制、漫游轨迹生成等内容，最后将工业虚拟内窥镜技术应用于实际的工业检查。实验对一个汽车引擎管道进行检查，发现了其内壁的凹坑，并获得了直径为2mm的细管道的一系列内窥图像。工业虚拟内窥镜不仅可逼真地模拟工业内窥镜，而且解决了工业内窥镜无法解决的难题，并具有可重复性、更强的适应性等优点。