运载车定位系统使用在车辆前端安装的两个激光测距传感器，根据对发射架的检测、特征提取和匹配，对车辆在全局坐标系中的位置和方向角进行实时估计，目的是使车辆的横向位置偏差和方向角偏差估计具有较小的误差值，便于车辆控制器进行自动导航，使车辆前端安装的凸牙精确对准到发射架上的凹槽中。