STM32_FOC_SDK2.0 开源版本.7z
STM32_FOC_SDK2.0开源版本所有代码可见，MC_State_Observer观测器源代码可见，路径是\stm32focfirwmarelibrariesv2.0\STM32_FOC_PMSM\src\MC_State_Observer.c，工程里面没有
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