CAN(ControllerAreaNetwork)属于串行总线 通信网络。由于CAN独特的设计,使之在数据通 信中具有突出的灵活性、实时性及可靠性,成为几种 公认的最有前途的现场总线之一。组成CAN总线 控制网络的基础是CAN节点,节点的主要功能是 完成节点之间的数据通信。然而在许多实际控制系 统中往往采用一台上位机与多台下位机通信的模 式,所以网络中的节点除完成基本数据通信任务外 还需要完成与微机之间的数据通信及与信号变送装 置、被控执行机构间的数据交换。因此,有必要设计 一种多功能CAN节点电路,使之在实际使用中具 有一定的通用性,从而可以降低系统的成本、提高系 统的可靠