NMEA-0183数据协议 $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,, 模式：M=手动，A=自动。 定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。 PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） HDOP水平精度因子（0.5~99.9） VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） Checksum.(检查位).