计算机视觉是一门实践性很强的课程，虽然已经有了不少教科书，但大多数都只重 视其中的理论和算法，很少有实践指导书。因而对于学习者而言，如果希望在实践 中学习，往往需要编写大量的程序。在这方面，本书的出版可以算是一个有效的补 充，相信本书将成为计算机视觉学习者的一个重要参考。 作为一本面向计算机视觉编程的书，本书涉及了这一学科中相对成熟并且被以往实 践验证有效的部分典型算法，因而具有很好的实用性。例如第2章描述子部分选择 了Harris角点检测器和SIFT描述子及其实现加以介绍；第3章则以全景图的创建 为例，给出了RANSAC的实现；第9章图像分割中讨论了GraphCu