QMA7981数据手册英文版以及中文对照版，中文版翻译有些地方不太准确，但基本可以阅读。 附带7981倾斜角度和震动中断设置程序。倾斜角度代码用于检测水平和倾斜状态，震动中断用于唤醒单片机睡眠状态。 图片为QMA7981脚位连接图，适合本人代码。