在机载LIDAR（LightDetectAndRanging）系统中，针对正射影像镶嵌线优化需求，提出一种双惩罚系数的改进A*算法，通过点云生成高精度DSM辅助，对影像初始的镶嵌线进行优化进而得到一条最优化镶嵌线。实验证明：该方法可以准确、智能地对镶嵌线进行优化，改善镶嵌后影像质量。