有完整的工程，测试可用。STM32CubeMXLL库，STM32L0KeilMDK5工程，将HAL库的IIC改成LL库实现对地磁5883芯片三轴读写。读出来的数据转成uT（微特斯拉），1特斯拉=1×10^4高斯=1×10^6微特斯拉；特斯拉英文为tesla（字首小写），符号表示为T。