一种改进的GPS动态定位滤波方法,针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性，亦即能够测量l_维速度的特性，引人了一种 改进的GPS定位系统滤波算法。首先，根据机动载体的“当前”统计模型建立了系统状态方程；然后，根据GPS 接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程；最后，给出了标准的卡尔曼滤波算法模型 并详细描述了算法的推导过程。仿真结果表明，改进算法相对于以前的算法无论是在精度和跟踪速度方面都有 较大的提高。