基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究,赵又群,尹浩,在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车