STM32+SPL06气压计历程（包含SPL06手册） SPL06驱动是网上找的，原驱动是不能正常工作的，经过痛苦的修改，焊接，调试，终于调通。 通讯用的是IIC模式，精度确实高的离谱，比BMP280高出一个世纪。