OS20 采用了多优先级、占先式的任务调度算法，任务之间使用信号量、互斥锁、事件标签进行同步；使用消息队列进行通信。实时事件由中断处理，并使用信号量与任务通信。任务所需的内存分配方案由用户选择，任务优先级可指定。