mcuosfreertos.pdf
FreeRTOS手册
Thefollowingstandardfeaturesareprovided.
•ChoiceofRTOSschedulingpolicy
1.Pre-emptive:
Alwaysrunsthehighestavailabletask.Tasksofidenticalpriority
shareCPUtime(fullypre-emptivewithroundrobintimeslicing).
2.Cooperative:
Contextswitchesonlyoccurifataskblo
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