暂无评论
TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合,可以直接使用
TMC5160是德国TRINAMIC公司开发的一款集成了步进电机驱动控制功能的智能芯片,可以接受编码器反馈,左右限位,6点加减速控制
暂无评论