用于安全和交通高效应用的互联车辆需要设备到设备的连接，以支持一对多和多对多通信，精确的绝对和相对定位以及分布式计算。 当前，5.9 GHz专用短程通信（DSRC）和4G长期演进（LTE）可用于连接的车辆服务。 但是两者在大规模现场操作测试和部署上的可靠性或等待时间都受到限制。 本文提出了一种基于发布-订阅架构的设备到设备（D2D）连接框架，并使用消息队列遥测传输（MQTT）协议。 借助发布-订阅通信范例，道路移动用户可以以适度的延迟和高可靠性的方式交换数据和信息，从而有可能支持许多车辆到一切（V2X）应用程序，包括车辆到车辆（V2V），车辆到路边基础设施（V2I）和车辆对自行车（V2B）。 D