本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计，利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层，最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源，采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。