1.两个仿真模型，一个为有传感器的，一个为无传感器的，电机参数参见电机模型。 2.两个模型建立环境为matlab2014a，可用相近版本打开运行。 3.需要做电机参数辨识，包括电阻，电感，磁链（最好有），其他参数可辨识可不辨识。