在MATLAB/Simulink环境下搭建的基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型。其中，仿真中电机参数设置为：设置为：极对数Pn=4，定子电感L,=8.5mH，定子电阻R=l.2!l，磁链价＝O.175Wb，转动惯量J=O.0008kg•m2；仿真条件设置为：直流侧电压Ud,=311V，采用变步长ode23tb算法，相对误差（RelativeTolerance)O.0001，仿真时间0.4s，且SVPWM算法的开关频率为5kHz。