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采用双闭环载波移相控制的模块化多电平换流器simulink仿真程序，桥臂子模块数量为10个

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openmv3+stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

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oracle卸载工具,非常好用,亲测完全删除

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