Nucleus现在虽然用的不多，但是作为学习资源还是不错的。 特性 ①、快速响应时间：对临界资源的检测时间不依赖于占有该临界资源的线程执行时间的长 短，一旦低优先级线程释放掉临界资源（不管其是否执行完），高优先级线程就会抢占运行。 ②、每个任务的执行时间和其他任务的处理时间无关。 ③、较高吞吐量：随着任务数目的增多，任务的调度时间为常数。 ④、可扩展性：利用现有系统调用的结合可得到新的系统调用。