irrlicht1.7帮助文档 英文版 有索引和搜索 Irrlicht是一个3D游戏引擎。它具有高效,实时等特点,是个完全跨平台的引擎，使用D3D、OpenGL和它的自己的渲染程序。支持动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。